Terza opzione per azzerare il timer.

Perfezioniamo il secondo timer: puoi calcolare quanti periodi servono per "aggiornare" la variabile timer. Ad esempio in questo modo:

#define MY_PERIOD 500 // periodo in ms

uint32_t timer1; // variabile

void setup()

{

}

void loop()

{

uint32_t timerLeft = millis() - timer1;

if (timerLeft >= MY_PERIOD)

{

timer1 += MY_PERIOD * (timerLeft / MY_PERIOD);

// eseguire l'azione

}

Qui calcola in anticipo il tempo trascorso dall'ultima operazione e lo scrive nella variabile timerLeft, perché sarà ancora necessario. Alla variabile timer aggiungiamo il periodo moltiplicato per il numero di overflow. Se la chiamata timer non è stata saltata, verrà moltiplicata per 1.
La divisione intera (timerLeft / MY_PERIOD) ti consente di ottenere un numero intero di overflow, quindi le parentesi sono esattamente questo.
Questa costruzione del timer consente di osservare rigorosamente il periodo di esecuzione e non teme le chiamate perse, ma richiede calcoli aggiuntivi, inclusa la "costosa" divisione.