Servomotore.

Il blocco (Figura 1) è utilizzato per controllare i servomotori. I servomotori standard consentono di ruotare l'attuatore con un angolo compreso tra 0 e 180 gradi di solito. Alcuni servomotori consentono giri completi a una determinata velocità.

                                                                                                   Figura 1 

Nell'editor dei blocchi dobbiamo indicare il numero del servomotore e il pin a cui è collegato, inoltre dobbiamo scegliere tra l'input o la costante per l'angolo di rotazione (Figura 2).

                                                                                                   Figura 2 

Nel caso generale, il servo è collegato da 3 fili: alimentazione, massa e segnale. Di solito l'alimentatore è il filo rosso e può essere collegato al pin positivo dell'alimentatore (per la tensione di alimentazione vedere la scheda tecnica del servomotore), il filo nero è connesso a massa (GND), il filo giallo è connesso al pin digitale del controller (Figura 3). Va notato che i servomotori possono creare un carico elevato e devono essere alimentati separatamente. Assicurarsi che il servomotore e il controller siano collegati a un GND comune.

                                                                                                  Figura 3 

Nota: quando si utilizzano schede Arduino, l'unità consente il controllo simultaneo di un massimo di 12 servi sulla maggior parte delle schede Arduino e 48 su Arduino Mega. Sui controller diversi dal Arduino Mega, l'utilizzo della libreria disabilita la possibilità di utilizzare le uscite 9 e 10 in modalità PWM anche se il drive non è connesso a questi pin. È possibile utilizzare fino a 12 servi sulla scheda Arduino Mega senza perdita di funzionalità PWM. Se stai usando Arduino Mega per controllare da 12 a 23 servi non sarai in grado di usare le uscite 11 e 12 per PWM, leggi di più qui.

File FLProg.