PCA9685-PWM.

Il blocco (Figura 1) viene utilizzato per controllare un output PWM del microcircuito PCA9685.

                                                                                                     Figura 1 

Il blocco viene configurato tramite l'editor di blocchi (Figura 2).

                                                                                                  Figura 2 

Configurazione del blocco è uguale al blocco precedente.

Configurazione dello sfasamento "Input of the phase shift": in pratica alla funzione di timer di ritardo con intervallo da 0 ad un massimo di 4095. Selezionando questa casella apparirà sul blocco l'input "PhSh".

File FLProg.  

Schema elettrico (Figura 3). 

                                                                                                  Figura 3