MCP2515 Write.

Il blocco (Figura 1) viene utilizzato per inviare pacchetti di dati sul bus CAN utilizzando l'adattatore MCP2515.

                                                                                                  Figura 1 

Nelle proprietà del blocco è necessario selezionare un adattatore già connesso o crearne uno nuovo. Facendo clic sul pulsante "Create", si apre una finestra per la creazione di un nuovo adattatore      (Figura 2).

                                                                                                  Figura 2 

In questa finestra è necessario impostare il pin, tra quelli disponibili, per il collegamento del output CS dello shield, la frequenza del cristallo montato sullo shield e la velocità del bus che verrà utilizzato durante lo scambio. 

L'identificatore del pacchetto è impostato all'input "Code", la sua dimensione è impostata all'input "Size". I dati vengono inviati agli input "D0" – "D7". Sul fronte di salita all'input "Send" - questo pacchetto viene inviato al bus CAN.

Per la connessione e il file FLProg vedi "Protocollo bus CAN".