Funzioni del tempo.

// ====== FUNZIONI DEL TEMPO ======

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delay(period);

Sospende l'esecuzione del codice per un period di millisecondi.

L'esecuzione del codice non va oltre la funzione di delay, fatta eccezione per gli interrupt.

delayMicroseconds(period);

// Simile a delay(), ma in microsecondi.

millis(); // Restituisce il numero di millisecondi trascorsi dall'avvio del programma.

micros(); // Restituisce il numero di microsecondi trascorsi dall'avvio del programma.

// ====== ESEMPIO ======

#define MY_PERIOD 500 // periodo

uint32_t timer1; // variabile

void setup()

{

}

void loop()

{

if (millis() - timer1 >= MY_PERIOD) // cerca la differenza

{

timer1 = millis(); // reset timer

// eseguire un'azione

}