Condizione abbreviata.
? - condizione abbreviata: (logica) ? vero : falso. Leggi di più qui.
int с = (a > b) ? 10 : -20; //se a > b, allora c = 10. In caso contrario, allora c = -20
boolean flag = true;
Serial.println( (flag) ? ("il flag è true") : ("il flag e falso") );