Algebra.
Funzioni trigonometriche.
Figura 1
Il blocco accetta un valore in virgola mobile in radianti(I) e restituisce un valore in virgola mobile in radianti (Q).
La funzione quadrato di un numero.
Figura 2
Il blocco accetta qualsiasi numero (I) e restituisce il quadrato del numero (Q).
La funzione radice quadrata.
Figura 3
Il blocco accetta qualsiasi numero (I) e restituisce la radice quadrata di un numero (Q).
La funzione di potenza.
Il blocco POW - calcola il valore di una base elevata alla potenza di un esponente (Figura 4).
Figura 4
Ad esempio, per trovare il risultato di 10⁵, inserisci 10 come primo argomento (base) e 5 come secondo argomento (exp).
Le funzioni MIN e MAX.
Figura 5
Il blocco MIN - calcola il valore minimo di due numeri qualsiasi e restituisce il minore dei due valori confrontati.
Il blocco MAX - calcola il valore massimo di due numeri qualsiasi e restituisce il maggiore dei due valori confrontati.
I blocchi MIN e MAX sono utili per mantenere i valori al di sopra o al di sotto di una certa soglia. Ad esempio, supponi di voler assicurarti che la lettura di un sensore di temperatura non superi mai i 100 gradi. Potresti usare il blocco MIN in questo modo (Figura 6).
Figura 6
L'operatore modulo.
Il blocco che si occupa della divisione si chiama modulo (Figura 7).
Figura 7
Il blocco modulo esegue la divisione su un numero intero, quindi restituisce il resto. Diciamo per esempio che I1 = 5 e I2 = 2. Due si divide in cinque due volte e ci rimane un resto di uno.
Figura 8
Il blocco del valore assoluto restituisce il valore positivo di un numero negativo. Ad esempio, il blocco ABS restituirà il valore assoluto di -5, che è 5.
La funzione random.
Figura 9
Input.
Output.
La funzione constrain.
Il blocco Limit - controlla e, se necessario, imposta il nuovo valore in modo che sia compreso nell'intervallo di valori validi specificato dai parametri. (Figura 10).
Figura 10
Input:
En - se spuntata la casella "Input enable restrictions" abilita le restrizioni.Value - il numero da limitare, tutti i tipi di dati.
Min - l'estremità inferiore dell'intervallo, tutti i tipi di dati.
Max - l'estremità superiore dell'intervallo, tutti i tipi di dati.
Output:
Q - restituisce:- se Value è compreso tra Min e Max - restituisce un valore compreso tra i valori massimi e minimi impostati.
- se Value è minore di Min - restituisce il valore minimo impostato.
- se Value è maggiore di Max - restituisce il valore massimo impostato.
Figura 11
Esempio:
Figura 12
In realtà c'è una matematica più avanzata di cui è capace il controller. Queste funzioni avanzate sono disponibili in una libreria chiamata libreria math.h, visita questo link per ulteriori informazioni.
File FLProg.